用途：DJ-0341田间龙门式高通量植物表型测量系统采用上行式桁架结构，搭配一体式表型成像单元，自动采集田间植物表型数据。一体式表型成像单元高度集成多光谱、高光谱、三维激光雷达、RGB高清图像等传感器，可适用于田间不同高度的植物，比如不同生育期的玉米、蔬菜、花卉等植物的二维和三维表型特征。系统配有智能表型数据分析系统，具有实验管理、二维、三维表型数据解析、三维图像展示、计算分析的功能，满足大批量样品的快速采集、分析的需要。
特点：
·全自动、高通量对植物样品进行可见光成像、高光谱成像、激光雷达成像等；
·一体式成像单元，高效数据获取；
·’’Sensor-to-Plant’’设计理念，数据采集稳定；
·全物种兼容，适用于各种高度的植物样品；
技术参数：
移动平台 | |
结构类型 | 上行式桁架结构 |
运行平台 | 三轴，可编程控制 |
X轴主梁跨度 | 6米，可定制 |
Y轴长度 | 36米，可定制 |
Z轴升降范围 | 2米，可定制 |
变轨采集 | 支持，可实现≥4个区域的变轨采集 |
工作方式 | 匀速扫描和快速重复测量 |
控制方式 | 手动和远程控制 |
运行速度 | 0-10cm/s，可自定义 |
重复定位精度 | ≤2mm |
功耗 | ≤5000W |
三维激光传感器 | |
测量功能 | 单株或群体的三维形态结构测量 |
深度范围 | 0.1-100m |
近处盲区 | ≤0.1m |
FOV | ≥150°* 120° |
可见光传感器 | |
传感器类型 | CMOS，支持4K成像 |
FOV | ≥80°* 51° |
预览 | 本地/远程实时预览 |
联动性 | 可附着实时轨道位姿坐标 |
多光谱成像传感器 | |
帧率 | ≥8FPS |
分辨率 | ≥1280*800（每波段1.0MP） |
FOV | ≥70°x 62° |
光谱波段 | 550nm、660 nm、720nm、840nm |
传感器类型 | CMOS |
预览 | 本地/远程实时预览 |
热成像传感器 | |
分辨率 | ≥640 x 512 |
帧率 | ≥18FPS |
测温范围 | -20℃至150℃ |
精度 | ≤±2℃ |
高光谱传感器 | |
光谱范围 | 400-1000nm |
分光方式 | 透射光栅 |
光谱分辨率 | 5.5nm |
光谱采样 | 2.7nm |
狭缝宽度 | 30um |
空间像素数 | 1024 |
像素大小 | ≤8 * 8um |
FOV | 38 |
信噪比 | 峰值600：1 |
RGB参数 | 作物颜色、形态及纹理参数的提取。包括：作物总面积、绿叶面积、绿叶面积占比、内接矩面积、内接矩宽度、周长面积比、凸包面积、作物持绿特征、卷叶程度、枯死叶比例、地上部分鲜重、植株紧凑度、干旱程度等 |
光谱参数 | 归一化植被指数作物颜色、叶绿素、叶黄素、等色素含量、氮磷钾等营养元素含量、水分等提取 |
三维激光雷达参数 | 植株高度、植株三维体积等形态指标，包括：作物株高、茎秆粗度、叶片面积、体积、伸展度、分散度、数量统计、生物量估计等 |
热红外参数： | 作物植株叶片区域温度分布，叶片蒸腾作用相关性等指标 |