用途：地球陆地表面约有55%区域由森林自然资源（30%）和草地自然资源（25%）覆盖，在全球碳循环和气候调节中起重要的作用，开展森林和草地自然资源植被长势变化尤为重要。由于激光雷达采用主动光学技术，瞬间发射高能量脉冲信号，具有较大的穿透深度，能够探测植被冠层表层以下的信息。激光雷达不仅能够提取植被冠层的生态参数，还可以从点云数据中重建植被三维场景，通过激光雷达技术开展植被生长变化监测，能够更好表征植被生态系统不同时期的供给能力。
传统的激光雷达技术存在诸多问题，比如高成本、低效的数据采集、无法做到兼顾高时空分辨率、无法有效捕捉植被短期动态变化、多时相离散数据不能有效匹配等。
基于以上实际需求，我们公司研发的DJ-0335原位生态激光雷达系统在植被监测中，能够完美解决以上问题，可以持续性扫描目标区域、更精确反应植被动态、保持观测连续、时间分辨率可达到小时、数据原位观测，无需考虑点云几何位置配准问题、有效利用时序信息、准确捕捉植被生长变化。
软件系统：
通过智能计算模块，在获取采集到的二进制结构数据的同时，我们采用了边缘计算的模式对数据进行了一系列预处理，包括转为标准点云格式，以及坐标系变换、噪声滤波、地面滤波以及相应的高程归一化等步骤，最终得到时序冠层点云数据。
应用案例：
1、草地监测
· 试验区：位于内蒙草原
· 典型草原：羊草、 克氏针茅、细叶葱等
· 实验数据：2021.05.21-2021.09.15
2、森林监测
· 试验区：位于清原森林生态系统观测研究站
· 典型次生林：胡桃楸、水曲柳和色木槭等
· 实验数据：2021.08.01-2021.12.11
特点：
· 具有较大穿透度，能够探测植被冠层表层以下信息；
· 不仅能够提取植被冠层植被冠层生态参数，还可以从点云数据中重建植被三维场景；
· 持续性扫描目标区域，更精确反应植被动态；
· 太阳能供电。
技术参数：
激光波长 | 905nm |
回波探测模式 | 单次和首次回波 |
人眼安全级别 | Class1（IEC60825-1:2014） |
建议扫描频率 | 每日一次 |
测距量程（@100KLX） | 150m @10%反射率 |
测距随机误差（1σ） | <2cm@20m（80%反射率） |
测距系统误差 | <±3cm@20m |
视场角 | 水平 120°，竖直 25° |
角度随机误差 | <0.1° |
点云输出 | 452000 点/秒 |
工作环境温度 | -40℃～85℃ |
雷达防护级别 | IP67 |
运行功耗 | 额定 12W；启动 26W；最大低温加热功率 40W；供电电压：9~18V |
数据处理软件 | 系统内置数据在线处理程序 |
可测参数 | 三维点云数据、冠层高度、覆盖度（植被体积）叶面积体密度、多层叶面积指数 |
工作模式 | 全天候全自动 |