TRU 系统配置及安装说明
本文介绍TreeRadar TRU 树木雷达检测系统的部件配置以及它们的安装方式。
一、 TRU 树木雷达检测系统基本配置
所有基本配置包括以下部分：
RCU（雷达控制单元），带 2 个电池和充电器
安卓 10.1 英寸平板电脑，安装了数据采集软件、橡胶保护套、 USB 电缆和充电器
5 米天线控制线缆
定制的白色托盘，用于放置天线
不使用三轮扫描车时，可装 RCU 的背包
不使用三轮扫描车时的平板电脑胸部安全带
Trunks 和 Roots 的 TreeWinPRO™分析软件
TreeWinPRO™的 USB 安全密钥许可证（运行软件所需）
Pelican 手提箱，用于装 RCU、 RCU 电池、平板电脑、平板电脑充电器和 USB 电缆
二、 TRU 树木雷达检测系统的 2 种配置
有 2 种基本配置可供选择。主要区别在于天线类型和增加了三轮扫描车；以下列出了 2 种配置的附加项目：
TRU-900 树木雷达检测系统，树干和树根检测，穿透深度为 1m
900 MHz 天线（深度穿透至 1 米）
适用于 900 MHz 天线树干检测的套件，包括一个可拆卸的直径为 4 英寸的测量轮
可伸缩手柄，用于手动根扫描+适配器夹具
Roots 三轮扫描车，带遮阳板
900 MHz Pelican 手提箱，适用于 900 天线、手推车、 4 英寸测量轮、 5 米电缆等。
TRU-400 树木雷达检测系统，树根检测，穿透深度为 4m
400 MHz 天线（深度穿透至 3-4 米）
固定长度拉杆，用于手动根扫描+适配器夹具
Roots 三轮扫描车，带遮阳板
三、 TRU 系统部件图片
3.1 TRU-900和TRU-400都包含的部件如下：
包含部件 1： 1） RCU 雷达控制单元， 2） 2 块锂电池； 3） 10.1’’控制平板，预装数据收集软件，带保护套； 4） RCU 数据线； 5）平板充电器； 6） U 盘和密钥； 7）平板数据线。上右图为将基础部件装在手提箱内，平板电脑放在了 RCU 的下面
包含部件 2： 1）背包（装 RCU）； 2）平板电脑胸前支架； 3）定制的白色天线托盘； 4） 5 米控制线缆；5） RCU 电池充电器；上右图为 RCU 电池充电器各部件；
以上部件 1 和 2 为 TRU 各系统均包含的部件。
3.2 除了以上部件外， TRU-900 还包含： 1） 900Mhz 雷达天线， 2）树干检测套件， 3）测距编码轮， 4） 5米控制线缆， 5）转运箱。 1-4 的所有的部件在发货时都是装在转运箱内。
TRU-900 树木雷达检测系统部件
如果使用 TRU-900 测量树木根系，需要将 900MHz 雷达天线固定在白色托盘内，并将可变长度拉杆固定在雷达天线上，如下图所示：
TRU-900 系统雷达天线及拉杆的固定
3.3 如果使用TRU-400测量树木根系，需要将400MHz雷达天线固定在白色托盘内，并将固定长度拉杆固定在雷达天线上，如下图所示
TRU-400 系统雷达天线和拉杆的固定
3.4 使用三轮推车测量树木根系
三轮推车发货时主要部件均被拆卸，需要组装好后方能使用；包含框架、车轮、 RCU 固定器、平板固定器、遮光罩等；组装好后如上右图，适用于 TRU-900 和 TRU-400 系统。（根据实际发货，三轮车可能与上图不完全一样，以实际到货为准）。
3.5 TRU-900树干检测
使用 TRU-900 检测树干，需要用到树干检测套件，如上图方式固定。
四、安装明细
4.1 RCU转运箱
4.2 900MHz雷达天线转运箱
4.3 拉杆组装 
4.4 RCU放入背包
（1）泡沫垫放入背包的底部；（2）放入 RCU，连接控制线缆；（3）确保放置稳妥，拉上拉链；
4）拉链从左边拉上，并拉到最接近线缆接头；（5）现在可以背起背包，准备使用。
4.5 托盘中雷达天线固定
(1) 使用三轮推车或手动拉杆的方式时，需要将雷达天线固定在白色托盘内。
(2) 编码轮固定
五、 TRU 野外数据采集
5.1 根系检测
确保雷达天线向下放在托盘内，并用带子固定，天线和托盘之间没有空隙；根据实际环境绘制检测线路，并做好开始、停止等标记位置；
沿着扫描线放置需要特殊标记的点位；
按照前面的步骤连接 RCU、雷达天线以及控制平板，确保所有部件通过线缆连接好后，再打开电源（非常重要）；为了防止误碰， RCU 开关需要长按约 1S 才能开/关机；
打开控制平板，打开平板内数据采集软件图标（TRU），按照使用说明检测根系；
基于土壤条件选择介电常数，一般可以使用常规土壤介电常数（13）；如果想要使用准确的数值，需要用户使用其他测量介电常数的仪器准确测量后填入土壤介电常数；
注意：如果检测面覆盖有硬化结构物，比如混凝土、柏油、地砖等，介电常数是使用结构物下的土壤的，而非覆盖的硬化结构物的。调整检测的深度；深度设置最好是和实际根系深度相当，或者你想要检测的深度； 请勿把检测深度一直设置到仪器的最大检测深度范围。
校准增益点：
a． 把仪器移动到地下没有根系的土壤上，保证下面只有土壤；
b． 点击增益设置按钮，开始自动校准；
c． 调整增益设置；如果需要调整的话，请参考使用说明调整；
注意：增益校准必须要完成。
拍照或手动绘制检测线用于后续的数据处理分析；
完成根系检测
5.2 树干检测
在想要检测的树干位置做好标记，并标记起始和终止点；树干扫描是沿顺时针方向，如果树干外表有空洞，应该在空洞的一侧开始，移动到空洞另一侧时终止，扫描线相当于是一个大的扇形；
测量每个检测截面的直径并记录；
使用 900MHz 的雷达天线，树干直径应该在 58cm 至 135cm 之间，如果更小的树干(33cm 至 58cm)，则需要使用 1600MHz 的雷达天线；
使用控制线缆连接 RCU 和雷达天线，连接平板电脑，都正确连接后，打开电源开关；
打开平板电脑，点击 TRU 图标，选择 TRUNK-H 进入树干检测设置界面；
树干检测选择介电常数 13。这个数值是树干常用的典型值，适用于绝大多数树木；
设置检测范围（从树皮到树干内部的距离），将范围设置为截面直径的 3/4；
将雷达天线放置在树干上任意位置，贴合紧密；点击增益设置按钮，仪器自动设置合适的增益值；如果需要调整，请参考使用说明书的流程操作；
注意：增益设置必须要完成。开始检测，检测时必须保证编码轮沿着树干转动；
每个截面检测完成后保存数据；进行下一截面扫描；
